Hier ein Beispiel für das Geschlecht Pfalz-Simmern:
Herzogtum Simmern:
"Herzog Reichard von Pfalz-Simmern (* 25. Juli 1521 in Simmern; † 13. oder 14. Januar 1598, bestattet in der Stephanskirche in Simmern) war ein jüngerer Bruder des Kurfürsten Friedrich III. (* 1515; † 1576) von der Pfalz und regierte in seiner zweiten Lebenshälfte ein eigenes, kleines Territorium, das Herzogtum Simmern, eine kurpfälzische Sekundogenitur."
http://de.wikipedia.org/wiki/Reichard_( ... -Sponheim)
Kurpfalz:
"Friedrich III. von der Pfalz, der Fromme (* 14. Februar 1515 in Simmern; † 26. Oktober (nach anderen Quellen: 24. Oktober) 1576 in Heidelberg) aus der Familie der Wittelsbacher war Pfalzgraf von Simmern-Sponheim und Kurfürst von der Pfalz (1559–1576)."
http://de.wikipedia.org/wiki/Friedrich_III._(Pfalz)
So gab es ein Herzogtum (Pfalz-) Sulzbach und die Kurpfalz, die in Personalunion von Karl Theodor regiert wurden.